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机译:人体腿部的重力平衡被动外骨骼
Sunil K. Agrawal; Sai K. Banala; Abbas Fattah; John P. Scholz; Vijaya Krishnamoorthy; Wei-li Hsu;
机译:基于重力中心转移的人和下肢外骨骼系统平衡的康复步态
机译:人体在杂交中的平衡在站立和坐在下肢被动外骨架之间姿势
机译:使用外部矫形器的人腿重力平衡
机译:基于人平衡策略的有源腿外骨骼的平衡控制
机译:散步期间无源动力下腿外骨骼的影响
机译:使用神经肌肉电刺激(NMES)结合可锁定的被动外骨骼进行重力补偿的手臂运动反馈控制
机译:用重力平衡外骨骼评估摆动腿的运动和步态康复
机译:主动差动串联平行连接支撑腿,基于重力的闭合系列平行连接支撑腿,以及六维自由度的位置调整机器人平台
机译:被动摆动辅助腿外骨骼
机译:被动摇摆辅助腿外骨骼
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